L'Eskrima / Escrima philippine, aussi connu sous le nom de Kali ou Arnis, trouve son origine dans l'histoire tumultueuse des archipels des Philippines. Ces termes sont souvent interchangeables suivant la tradition suivie par chaque écoles, représentent avec emphase la pratique d'un combat soit basé sur l'utilisation d'armes : bâtons, sabres, couteaux ; soit de la pratique de techniques à mains nues.